556 - Rio das Pedras - Leblon (circular)
Sentido: LEBLON
- Estr. VARIANTE de Jacarepaguá
- Estr. de Jacarepaguá
- Retorno à Avenida Engenheiro Souza Filho
- Av. Engenheiro Souza Filho
- Estr. do Itanhangá
- Estr. Barra da Tijuca
- Ponte Nova
- Acesso à Ponte Velha
- Ponte Velha
- Acesso à Estrada da Barra da Tijuca
- Estr. Barra da Tijuca
- Acesso à Estrada da Barra da Tijuca
- Praça Desembargador Araújo Jorge
- Estr. do Joá
- Acesso à Estrada Lagoa-Barra
- Estr. Lagoa-Barra
- Retorno à Estrada Lagoa-Barra
- Estr. Lagoa-Barra
- Estr. da GAVEA
- Av. Aquarela do Brasil
- Rotatória Aquarela do Brasil
- Av. Aquarela do Brasil
- Av. Pref. Mendes de Morais
- Av. Niemeyer
- Av. Delfim Moreira
- Av. Bartolomeu Mitre
- Retorno à Avenida Vieira Souto
Sentido: Rio das PEDRAS
- Av. Bartolomeu Mitre
- R. Tubira
- Praça Nossa Senhora Auxiliadora
- R. Ministro Raul Machado
- Av. Bartolomeu Mitre
- R. MARIO RIBEIRO
- Acesso à Avenida Rodrigo Otávio
- Av. Rodrigo Otávio
- Av. Visconde de Albuquerque
- Av. Niemeyer
- Av. Visconde de Albuquerque
- Av. Niemeyer
- Av. Pref. Mendes de Morais
- Av. Niemeyer
- Acesso à Avenida Niemeyer
- Estr. da GAVEA
- Estr. Lagoa-Barra
- Estr. do Joá
- Av. Vítor Konder
- Estr. Barra da Tijuca
- R. Dom Rosalvo Costa Rêgo
- Estr. Barra da Tijuca
- Estr. do Itanhangá
- Av. Engenheiro Souza Filho
- Av. Engenheiro Souza Filho
- Acesso à Estrada VARIANTE Jacarepaguá