344 - Rocha Miranda - Castelo (circular)
Sentido: CASTELO
- Praça Oito de Maio
- R. Conselheiro Galvão
- Estr. do Barro Vermelho
- R. Guiraréia
- R. CAROLINA AMADO
- Av. Pastor Martin Luther King Júnior
- Rotatória Avenida Pastor Martin Luther King Júnior
- Av. Monsenhor Félix
- Estr. da Água Grande
- Av. Braz de Pina
- Praça Rubey Wanderley
- Av. Meriti
- Estr. do QUITUNGO
- R. Itabira
- R. Guaporé
- Av. Braz de Pina
- BRT TransCarioca
- Viaduto João XXIII
- R. Delfina Enes
- R. Nicarágua
- R. SANTIAGO
- R. Conde de Agrolongo
- R. Cuba
- Av. Lobo Júnior
- Av. Brasil
- R. Bela
- R. José Clemente
- Av. Brasil
- R. Monsenhor Manuel Gomes
- Praça Padre Seve
- R. Igrejinha
- R. Santos Lima
- R. Igrejinha
- Av. Brasil
- Av. Francisco Bicalho
- Acesso à Avenida Francisco Bicalho
- Av. Francisco Bicalho
- Av. PRESIDENTE Vargas
- VIADUTO dos Pracinhas
- Av. PRESIDENTE Vargas
- Acesso à Avenida PRESIDENTE Vargas
- Av. PRESIDENTE Vargas
- R. General Caldwell
- R. Tenente Possolo
- Av. Henrique Valadares
- Praça Cruz Vermelha
- Av. Henrique Valadares
- R. da Relação
- Av. República do Chile
- Av. Almirante Barroso
- Av. República do Chile
- Av. Almirante Barroso
- Av. Graça Aranha
- R. Santa Luzia
Sentido: ROCHA MIRANDA
- R. Santa Luzia
- Av. Marechal Câmara
- Retorno à Avenida Marechal Câmara
- Av. Marechal Câmara
- Av. Franklin Roosevelt
- Av. Presidente Wilson
- R. México
- R. Araújo Porto Alegre
- R. Evaristo da Veiga
- Av. República do Paraguai
- R. Silva Jardim
- R. Visconde de Rio Branco
- R. Frei Caneca
- Praça da República
- Acesso à Avenida PRESIDENTE Vargas
- Av. PRESIDENTE Vargas
- Av. Francisco Bicalho
- Acesso à Avenida Francisco Bicalho
- Av. Francisco Bicalho
- ELEVADO da Perimetral
- Av. Brasil
- Acesso à Avenida Brasil
- Av. Brasil
- VIADUTO Engenheiro Lourenço de Abreu Jorge
- Av. Lobo Júnior
- Viaduto João XXIII
- R. BENTO CARDOSO
- R. Itabira
- Acesso à Rua Itabira
- R. Anequira
- Estr. do QUITUNGO
- Acesso à Estrada do QUITUNGO
- Acesso à Avenida Meriti
- Av. Meriti
- Av. Braz de Pina
- Retorno à Estrada da Água Grande
- Estr. da Água Grande
- R. Jaçanã
- Av. Monsenhor Félix
- R. Coronel Leitão
- R. Marquês de Aracati
- Praça Vinte e Sete de Agosto
- R. Marquês de Aracati
- Av. Monsenhor Félix
- R. Guiraréia
- Rua GuaráNA
- Estr. do Barro Vermelho
- Rua JAGUAREMA
- R. Doutor Luís Bicalho
- Av. dos Italianos
- R. dos Topázios
- R. dos RUBIS
- Av. dos Italianos
- VIADUTO MONSENHOR Carlos FERREIRA DIAS
- Av. dos Italianos
- Acesso à Estrada do SAPE
- Estr. do SAPE
- R. FREI BENTO
- R. Rio das PEDRAS
- Praça ARMANDO FAJARDO
- Estr. do Portela
- Av. dos Italianos
- VIADUTO MONSENHOR Carlos FERREIRA DIAS
- Av. dos Italianos
- VIADUTO MONSENHOR Carlos FERREIRA DIAS
- Av. dos Italianos
- R. das Turquesas
- R. das Safiras
- R. das Turquesas